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自动化数控机床机械手的自述

来源:原创 时间:2020-07-09 09:15:56 访问:3801 次

驱动系统:它是数控机床机械手的动力来源,可以是电动机驱动、液压驱动、气压驱动等。

 

 

传动系统:它的功能是将运动和动力传递给各种执行结构,为了完成数控机床的操作过程,还要对辅助机构的运动完成辅助动作。包括皮带传动、齿轮传动机构等。

 

 

执行机构:它是数控机床自动操作和辅助操作的一部分。其动作顺序和运动规律取决于工艺原理和技术要求。

 

 

控制系统:它的功能是控制驱动系统、执行机构、运动的分配给执行结构,使它们及时,以协调行动。

 

 

检测系统:它的作用是测量数控机床机械手的位置、行程、速度、压力和流量,并反馈给控制系统。

 

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【 责任编辑:罗军昊 】

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